Ascensor para arduino

Desde mi anterior entrada sobre un ascensor ha habido muchos avances en la tecnología de los microcontroladores. En particular hay un microcontrolador que se ha popularizado mucho, se trata de arduino. 

Este ascensor está controlado por arduino. Para economizar, está hecho de cartón, pero ha resultado robusto, al contrario de lo que a priori cabría esperar  del cartón.

En el anterior modelo, los sensores de posición utilizados, finales de carrera, dieron bastantes problenas con los ajustes. Por lo que en este modelo decidí emplear diodos LED y resistencias sensibles a la luz LDR, como detectores de posición. Detectores que por otro lado parecían más aporpidos para un material como el cartón.

Como la entrada ha resultado muy extensa he utilizado google sites para su publicación. El proyecto detallado se puede ver en este enlace.