Coche que choca y vuelve

Después de mucho tiempo sin publicar aquí está el coche de la entrada anterior preparado para cambiar el sentido de desplazamiento, de forma que cuando choque vuelva hacia atrás.

Habitualmente se resuelve este problema con un circuito eléctrico que usa dos pilas, como podemos ver por ejemplo en la página web de cucabot, que está en los enlaces de este blog, en concreto en el modelo de cucabot "cero".

Siempre he preferido para los circuitos de cambio de sentido de giro de un motor el que usa una sola pila, que se puede ver en la entrada de este blog "puerta de garaje sin electrónica". Pero se presenta el problema, de que hace falta un conmutador doble, y los finales de carrera, que se usan para detectar que el coche ha chocado, tienen un conmutador sencillo.


La solución que he dado a este problema es la de utilizar dos finales de carrera que actúen a la vez. Para sujetarlos al chasis y también para conseguir que queden bien alineados para actuar simultáneamente, se usan palillos de los dientes redondos. Para cogerlos al chasis se introducen en taladros de 2 mm.

Aquí tenemos los posibles esquemas eléctricos.

Aunque es más común el esquema 1, el esquema 2 es totalmente equivalente, pero además en este caso es el recomendable, porque, si los dos conmutadores no se activaran a la vez, el montaje del esquema 1 daría lugar a un cortocircuito, como se puede más abajo.

Problema que no se presenta con el esquema 2:


En estas fotos podemos ver las dos posiciones de los finales de carrera.




En las fotos sólo se ve un conmutador. El segundo, esta debajo del que se ve. Los dos están ensartados por los palillos mondadientes, que también sirven para unir los conmutadores al chasis del coche, introduciéndolos en taladros de 2 mm.

Coche con cambio de velocidades

Esta entrada es principalmente para para que mis alumnos de 2º ESO puedan ver los detalles del proyecto que vamos a hacer.

A este coche se le han diseñado los soportes de las poleas, de forma que se puedan cambiar fácilmente las correas, cuando se rompen o simplemente para el montaje.

Esto permite también alternar fácilmente varias disposiciones de poleas y correas. ¡Tenemos un coche con "caja de cambios"!, que puede ir, hacia delante, hacia atrás, más deprisa o más despacio.

FOTOS CON VARIAS COMBINACIONES DE LA TRANSMISIÓN:















PLANO DEL CHASIS

Como se pede ver, los planos no coinciden totalmente con el prototipo de las fotos. Después de construirlo, he hecho los planos introduciendo algún cambio. La cavidad es para alojar las pilas, una pila de petaca, de 4,5 voltios. Caben dos pilas, el chasis está diseñado para que también se le pueda aplicar un circuito de cambio de sentido de giro del motor, que necesita dos pilas.

MATERIALES
Las ruedas son tapones de botella. Cada rueda esta compuesta de dos tapones y un trozo de cuello. La posición de los taladros en el chasis para los ejes de las ruedas variará, según las dimensiones de éstas.
Las poleas son de rollo de cartón la parte central, y tapas de cartón pegadas.
Los ejes palos de pincho moruno, "brochetas de madera" es el nombre comercial.
El motor no es el más sencillo de los catálogos. Tiene un diámetro de 24 mm, facilita bastante los resultados.

Una maquina de papel

En esta entrada podemos ver otro dispositivo que ya tengo tiempo, cocretamente es del curso 2002-03. Surgió como solución a esta propuesta:
"Diseñar una caja en la que introduzcamos una canica y salgan dos".

En el dispositivo se pueden ver varias máquinas simples: plano inclinado, palancas, y otros mecanismos como una biela. Jugando con las inclinaciones variables de las rampas de las palancas se resuleve la secuencia de sucesos que requiere el problema, más concretamente, que la canica de arriba salga después de la de abajo.

Una de las aplicaciones prácticas que se pueden observar en este dispositivo, es la materialización de las articulaciones, son simples pliegues de papel, no hay ejes.


Este es el recortable para construir la máquina. El tamaño es para canicas de 16 mm de diámetro, que son las más comunes.

Puerta de garaje sin electrónica

En esta entrada presento la puerta de garaje sin circuito electrónico. Haciendo énfasis en la mecánica, para que pueda ser movida por un motor, la colocación de los sensores, finales de carrera que detectan las posiciones de cerrada y totalmente abierta. Y la materialización del circuito eléctrico, que aunque de esquema sencillo, su adaptación al mecanismo tiene varias alternativas, no todas válidas.

Para la solución mecánica he optado por una puerta corredera. En las reales el motor actúa con un sistema piñón cremallera, sin embargo aquí la resuelvo con el mecanismo tornillo tuerca, más fácil de encontrar ya que en cualquier ferretería podemos adquirir la varilla roscada y la tuerca, en este caso es de métrica 6. En el montaje van surgiendo preguntas: longitud de la varilla con respecto a la de la puerta, guiado de la puerta, espacio para el motor y forma de accionar la varilla, entre otras que observando el vídeo, se puede ver la solución que he adoptado.

La colocación de los finales de carrera también es importante para que la puerta se detenga según los requerimientos de un buen funcionamiento.

La realización del circuito eléctrico no es trivial, ya que el esquema no nos especifica el sentido de giro del motor, que sentido corresponde a apertura o cierre, ni qué final de carrera hay que colocar, para detectar que la puerta está cerrada o totalmente abierta. Cuestiones que además dependen una de la otra y que para resolverlas lo habitual es que necesitemos hacer varios tanteos o un estudio de todos los terminales de los componentes y sentidos de giro del motor.

ESTE PÁRRAFO LO ESCRIBO VARIOS DÍAS DESPUÉS DEL ANTERIOR, y es para decir que si seguimos el esquema eléctrico, puede obtengamos a la primera el montaje correcto, si no lo fuera, sólo tendremos que cambiar la forma de conectar la pila para tener el montaje correcto. Es curioso como las previsiones que había hecho en el párrafo anterior resultan excesivas y como a pesar de las variables involucradas, sólo hay dos posibles montajes que se correspondan con el esquema, siendo además tan fácil de corregir si no acertamos.

Una forma alternativa de corregirlo es cambiando las conexiones del motor.
Este es el circuito electrico que ya presenté en la entrada anterior